如果沒有顯著的材料需要移除，建議將素材設定為與零件相同的幾何圖形。為此，請複製零件並將其指定為素材。

運行模擬，並啟用 啟用碰撞檢查 。如果發生碰撞，有幾種選項可供選擇：

  • 如果在循環的進刀點或退刀點發生碰撞：

    1. 重設進刀/退刀參數（例如，距離）。

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. 增加額外的進刀/退刀點。

      image-20250828-152347.png

    3. Create and insert a 機台指令 move before or after the cycle.

      • 除非必要，否則請勿使用機器人直線移動 ，以避免奇異點的風險。

        image-20250828-153124.png

      • 建議： 優先使用方法 a 或 b ，因為它們會修改循環本身，然後可以將其用於其他機器人（例如，在 Opelist 中）。

要使非機器人軸可選用於機台指令 定位 ，必須將其定義為 可程式設計 .

不建議在 GO2Robot 中使用 MOVE_COMPONENT 。首先，單一 MOVE_COMPONENT 指令僅移動一個軸；要移動六軸機器人，您需要六個獨立的 MOVE_COMPONENT 指令，並且移動不會同步。其次，不適合輸出機器人的 NC 文件。請改用 機台指令 ，它可以同時移動多個軸。

  • 對於其他情況：

    • 更改循環的機器人策略。

    • 修改機器人參考位置。

    • 重新定位機器人或零件以測試新的機器人路徑。

    • …