為何選擇機器人？

由於機器人技術的進步、生產品質的提升、機器效率的增強以及工業化的發展，全球 CAM 市場正在快速成長。機器人可提供 24/7 全天候運作、精確度通常低於 50 微米的卓越重複性，以及長期高投資報酬率 (ROI)。它們對於推動工業 4.0、機器學習和人工智慧至關重要，能夠促進各行業的創新並提高生產力。

機器人離線程式設計 (OLP)

傳統上，機器人透過手持式教導盒進行程式設計，手動引導機器人完成任務。這種方法可能很麻煩、有風險且耗時。離線機器人程式設計 (OLP) 允許操作人員使用數位 3D 模型遠端作業，在將程式上傳到機器人之前生成和驗證機器人路徑。這減少了手動教導，提高了安全性並改善了效率。

ROP 的優勢：

  • 更快的機器人整合：在虛擬環境中創建、調整和測試，使機器人安裝後即可立即投入運作。

  • 無停機時間：在機器人仍在運作時進行程式設計。

  • 增強的功能：執行手動教導難以或無法完成的複雜任務，特別是在刀具軌跡方面。

Robot in Industry.png

GO2cam 機器人的技術特點

GO2CAM 具備實施 OLP 的所有基礎設施，並擁有強大的數學引擎用於機器人運動學計算。

GO2CAM 的目標是將機器人程式設計的大部分複雜性保留在軟體內，讓客戶能夠像使用銑床一樣輕鬆地使用機器人。

GO2cam 中的 ROP 適用於：

> 對於機器人需要遵循連續路徑的任務，工作流程幾乎與機床相同

  • 去毛邊

  • 修邊

  • 焊接

  • 拋光

  • 打磨

  • 噴漆

Continuous path.png

> 對於機器人只需要通過多個航點的任務，將使用互動式介面來規劃整個路徑

  • 拾取與放置

  • 載入與卸載

Waypoints.png

該軟體幾乎可以處理所有串列式 6 軸機器人：

類型 1：

大多數工業用 6 軸機器人，其最後 3 個軸在一個點相交

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類型 2：

大多數協作機器人，其第 2、3 和第 4 個軸是平行的

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類型 3：

類似類型 1，但最後三個軸不在一個點相交 (Fanuc CRX)

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在 GO2cam 中程式設計機器人的主要步驟如下：

  1. 零件的 CAM，可用於其他機器人單元。

  2. 機器人單元設計，可用於其他零件。

  3. 機器人加工策略設定

  4. 模擬與碰撞偵測

  5. PP 和 Techno 功能設定

  6. 機器人程式生成