目前可用的 PP 列示如下：
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機器人品牌 |
PP |
笛卡兒 |
圓弧移動 |
主軸旋轉 |
按行號分割 |
按設定號碼分割 |
額外軸 |
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ABB |
R610_ABB_MOD_笛卡兒 |
X |
X |
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Comau |
R610_Comau_pdl_笛卡兒 |
X |
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Denso |
R610_Denso_Pcs |
X |
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Elite
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R610_Elite_CS_Script |
X |
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R610_Elite_EC_JBI |
X |
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Fanuc |
R610_Fanuc_LS |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
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Kawasaki |
R610_Kawasaki_pg |
X |
X |
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KUKA |
R610_KUKA_SRC_笛卡兒 |
X |
X |
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R610_KUKA_app4PostPro |
X |
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Nachi |
R610_Nachi_笛卡兒 |
X |
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Staubli |
R610_Staubli_CS8_CS9_Socket |
X |
X |
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STEP |
R610_Step |
X |
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UR |
R610_UR_Script |
X |
X |
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Yaskawa Motoman |
R610_Yaskawa_Motoman_笛卡兒 |
X |
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