如果没有需要去除的显著材料，建议将毛坯设置为与零件相同的几何形状。为此，复制零件并将其指定为毛坯。

运行模拟，并启用 碰撞检查已启用 。如果发生碰撞，有几种选项可供选择：

  • 如果在循环的进刀点或退刀点发生碰撞：

    1. 重置进刀/退刀参数（例如，距离）。

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. 添加额外的进刀/退刀点。

      image-20250828-152347.png

    3. Create and insert a 机床指令 move before or after the cycle.

      • 除非必要，否则不要使用机器人直线移动 ，以避免奇点风险。

        image-20250828-153124.png

      • 建议： 优先使用方法 a 或 b ，因为它们会修改循环本身，然后可以将其用于其他机器人（例如，在 Opelist 中）。

要使非机器人轴可作为机床指令进行选择 定位 ，必须将其定义为 可编程 .

不建议在 GO2Robot 中使用 MOVE_COMPONENT 。首先，单个 MOVE_COMPONENT 命令仅移动一个轴；要移动一个 6 轴机器人，您需要六个单独的 MOVE_COMPONENT 命令，并且移动不同步。其次，不适合为机器人输出 CN 文件。而是使用 机床指令 ，它可以同时移动多个轴。

  • 对于其他情况：

    • 更改循环的机器人策略。

    • 修改机器人参考位置。

    • 重新定位机器人或零件以测试新的机器人路径。

    • …