随着机器人技术的进步、生产质量的提高、机器效率的增强以及工业化的发展，全球CAM市场正在迅速增长。机器人可提供24/7全天候运行、精度通常低于50微米的卓越可重复性，并随着时间的推移带来高投资回报率（ROI）。它们对于推进工业4.0、机器学习和人工智能至关重要，能够驱动各行业的创新并提高生产力。

传统上，机器人通过示教器（一种手动引导机器人完成任务的手持设备）进行示教。这种方法可能很麻烦、有风险且耗时。离线机器人编程（OLP）允许操作员远程使用数字3D模型来生成和验证机器人路径，然后再将其上传到机器人。这减少了手动示教，提高了安全性，并提升了效率。

ROP 的优势：

• 更快的机器人集成：在虚拟环境中创建、调整和测试，使机器人安装后即可立即投入运行。

• 无停机时间：在机器人仍在运行时进行编程。

• 增强的功能：执行手动示教难以或无法完成的复杂任务，特别是在刀具轨迹方面。

GO2CAM 拥有实现 OLP 的所有基础设施，并配备了强大的数学引擎用于机器人运动学计算。

GO2cam 中的 ROP 可应用于：

> 对于机器人需要遵循连续路径的任务，工作流程几乎与机床相同

• 去毛刺

• 修边

• 焊接

• 抛光

• 打磨

• 喷漆

> 对于机器人只需要经过多个航点的任务，将使用交互式界面来规划整个路径

• 抓取和放置

• 装载和卸载

该软件几乎可以处理所有串联6轴机器人：

类型 1：

大多数工业6轴机器人，其最后3个轴相交于一点

类型 2：

大多数协作机器人，其第2、3、4轴平行

类型 3：

类似于类型1，但最后三个轴不相交于一点（Fanuc CRX）