Kaldırılacak önemli bir malzeme yoksa, stoğu parça ile aynı geometriye sahip olarak ayarlamanız önerilir. Bunu yapmak için parçayı kopyalayın ve stok olarak atayın.

Simülasyonu şununla çalıştırın çarpışma kontrolü etkin . Oluşmaları durumunda çarpışmaları önlemek için çeşitli seçenekler mevcuttur:

  • Bir çevrim yaklaşma veya geri dönüş noktalarında çarpışmalar oluşursa:

    1. Yaklaşma/geri dönüş parametrelerini (örn. mesafe) sıfırlayın.

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. Ek yaklaşma/geri dönüş noktaları ekleyin.

      image-20250828-152347.png

    3. Create and insert a Makine Komutu move before or after the cycle.

      • Tekillik riskinden kaçınmak için, gereksiz olmadıkça robot doğrusal hareketi kullanmayın .

        image-20250828-153124.png

      • Öneri: Yöntemleri tercih edin a veya b , çünkü bunlar çevrimin kendisini değiştirir ve daha sonra diğer robotlar için (örn. bir Opelist'te) yeniden kullanılabilir.

Bir robot olmayan ekseni makine komutu için seçilebilir hale getirmek Konumlandırma , olarak tanımlanmalıdır programlanabilir .

Kullanılması önerilmez MOVE_COMPONENT GO2Robot'ta. İlk olarak, tek bir MOVE_COMPONENT komutu yalnızca bir ekseni hareket ettirir; 6 eksenli bir robotu hareket ettirmek için altı ayrı MOVE_COMPONENT komutuna ihtiyacınız olurdu ve hareketler senkronize olmazdı. İkinci olarak, robotlar için CN dosyaları oluşturmak uygun değildir. Bunun yerine, şunu kullanın Makine Komutu , bu da birden çok ekseni aynı anda hareket ettirebilir.

  • Diğer durumlar için:

    • Çevrimin robot stratejisini değiştirin.

    • Robot referans konumunu değiştirin.

    • Yeni bir robot yolu denemek için robotu veya parçayı yeniden konumlandırın.

    • …