Robotlar Neden?

Robot teknolojilerindeki gelişmeler, üretim kalitesindeki iyileşmeler, makine verimliliğindeki artışlar ve sanayileşmenin yaygınlaşmasıyla küresel CAM pazarı hızla büyüyor. Robotlar, zamanla yüksek yatırım getirisi (ROI) ile 7/24 çalışma, 50 mikronun altındaki hassasiyetle olağanüstü tekrarlanabilirlik sunar. Çeşitli endüstrilerde inovasyonu yönlendirerek ve üretkenliği artırarak Endüstri 4.0, makine öğrenimi ve yapay zeka alanlarında ilerleme kaydetmek için kritik öneme sahiptirler.

Robot Çevrimdışı Programlama (OLP)

Geleneksel olarak robotlar, görevleri manuel olarak yönlendiren elde taşınan bir cihaz olan Teach Pendant kullanılarak öğretilir. Bu yöntem zahmetli, riskli ve zaman alıcı olabilir. Çevrimdışı Robot Programlama (OLP), operatörlerin robotlara yüklenmeden önce robot yollarını oluşturup doğrulamak için dijital 3B modellerle uzaktan çalışmasına olanak tanır. Bu, manuel öğretime olan ihtiyacı azaltır, güvenliği artırır ve verimliliği iyileştirir.

ROP'un Faydaları:

  • Daha hızlı robot entegrasyonu: Sanal bir ortamda oluşturun, ayarlayın ve test edin, böylece robotlar kurulumdan hemen sonra çalışmaya hazır olur.

  • Kesinti süresi yok: Robotlar hala çalışırken programlayın.

  • Gelişmiş yetenek: Özellikle takım yörüngeleri söz konusu olduğunda, manuel öğretimle zor veya imkansız olan karmaşık görevleri gerçekleştirin.

Robot in Industry.png

GO2cam Robotun Teknik Özellikleri

GO2CAM, robot kinematiği hesaplaması için güçlü bir matematiksel motora sahip OLP'yi uygulamak için tüm altyapıya sahiptir.

GO2CAM'in amacı, robot programlamanın zorluklarının büyük çoğunluğunu yazılım içinde tutmak ve müşteri için bir robotu freze makinesi kadar kolay kullanmaktır.

GO2cam'deki ROP şunlar için geçerlidir:

> Robotun sürekli bir yolu takip etmesi beklenen görevler için iş akışı, makine aleti için olanla neredeyse aynıdır

  • Çapak alma

  • Kesme

  • Kaynak

  • Cilalama

  • Zımparalama

  • Boya

Continuous path.png

> Robotun yalnızca birkaç ara noktadan geçmesi gereken görevler için, tüm yolu planlamak üzere etkileşimli bir arayüz kullanılır

  • Alma ve Yerleştirme

  • Yükleme ve Boşaltma

Waypoints.png

Yazılım neredeyse tüm seri 6 eksenli robotları işleyebilir:

Tip 1 :

Son 3 eksenin bir noktada kesiştiği çoğu endüstriyel 6 eksenli robot

Type 1.png

Tip 2 :

2., 3. ve 4. eksenlerin paralel olduğu çoğu işbirlikçi robot

Type 2.png

Tip 3 :

Tip 1 gibi, son üç eksenin bir noktada kesişmemesi dışında (Fanuc CRX)

Type 3.png

GO2cam'de robotları programlama adımları temel olarak şunlardır:

  1. Diğer robot hücresi için yeniden kullanılabilecek parçanın CAM'ı.

  2. Diğer parçalar için yeniden kullanılabilecek robot hücresi tasarımı.

  3. Robot işleme stratejisi ayarı

  4. Simülasyon ve çarpışma algılama

  5. PP ve tekno fonksiyon ayarı

  6. Robot programı oluşturma