• 工作站通常包含比機器人手臂更多的設備（隔離單元、外部軸等）。

• 建議：使用 2 台機台 (MCG)

  • MCG 1 = 主要機台單元（含 外部元件位置 ).

  • MCG 2 = 僅機器人手臂。

使用 2 台機台的優點：

• 更換機器人手臂時可保留主要單元（ MCG 1 ).

• 可重新定位機器人基座（在機台樹中雙擊機器人基座）以適應零件/刀具。

• 如果僅需要機器人手臂

  • MCG 1 = 機器人手臂。

刀具或工件的支撐架必須始終連接到機器人法蘭（RobotAxis 6）。另一個支撐架可以在 MCG 1 或 MCG 2 中定義。

• 刀具支撐 在機器人法蘭上 = 刀具夾持。

• 工件 支撐 在機器人法蘭上 = 工件夾持。

可達性預檢查

• 在刀具中，雙擊零件上的任何點 → 機器人會自動定位在那裡進行可達性預覽。