• 工作站通常包含比机器人手臂更多的设备（隔离单元、外部轴等）。

• 推荐：使用 2 台机床 (MCG)

  • MCG 1 = 主机床单元（带 外部元件位置 ).

  • MCG 2 = 仅机器人手臂。

使用 2 台机床的优点：

• 易于更换机器人手臂，同时保留主机床单元（ MCG 1 ).

• 机器人基座可重新定位（在机床树中双击机器人基座）以适应零件/刀具。

• 如果只需要机器人手臂

  • MCG 1 = 机器人手臂。

一个支撑，无论是刀具支撑还是工件支撑，都必须始终连接到机器人法兰（RobotAxis 6）。另一个支撑可以在 MCG 1 或 MCG 2 中定义。

• 刀具支撑 在机器人法兰上 = 刀具随行。

• 工件 支撑 在机器人法兰上 = 工件随行。

可达性预检

• 在刀具中，双击零件上的任意点 → 机器人会自动定位到该点以进行可达性预览。