• Bir iş istasyonu genellikle sadece robot kolundan daha fazla cihaz (izolasyon hücresi, harici eksenler vb.) içerir.

  • Önerilen: kullan 2 makine (MCG)

    • MCG 1 = ana makine hücresi (ile harici eleman konumu ).

    • MCG 2 = sadece robot kolu.

image-20250828-141349.png

2 makine ile avantajlar:

  • Ana hücreyi koruyarak robot kolunu değiştirmek kolaydır ( MCG 1 ).

  • Parça/takıma uyum sağlamak için robot tabanı yeniden konumlandırılabilir (makine ağacındaki robot tabanına çift tıklayın).

image-20250828-143134.png

  • Sadece robot kolu gerekiyorsa

    • MCG 1 = robot kolu.

Takım veya iş parçası için bir destek, her zaman robot flanşına (RobotAxis 6) takılmalıdır. Diğer destek MCG 1 veya MCG 2'de tanımlanabilir.

  • Takım desteği robot flanşında = takımdan taşınan.

  • İş parçası desteği robot flanşında = parçadan taşınan.

image-20250902-145313.png

Erişilebilirlik ön kontrolü

  • Takım hazırlamada, parçanın herhangi bir noktasına çift tıklayın → robot erişilebilirlik önizlemesi için otomatik olarak oraya konumlandırılır.

image-20250828-143134.png