Bu uygulama örneklerinin bir sürümle çalıştırılması önerilir 6.12.208'den sonra.
|
Uygulama |
Robot |
Ek Eksen |
Takım Değiştirici |
Çoklu TCP |
Problama |
Taşınan takım/parça |
Yol takibi |
Çevrim |
Not |
Bağlantı |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Cila |
Fanuc |
X |
|
|
|
Takım |
|
5X (MW) |
Tekne cilalama |
|
|
Zımparalama |
Fanuc |
|
|
X |
X |
Takım |
|
5X (MW) |
|
|
|
IPN kesimi |
Yaskawa |
|
|
|
|
Takım |
|
5X (MW) |
|
|
|
Delik Tanıma |
Fanuc |
X |
|
|
|
Takım |
|
Delik Özelliği |
|
|
|
Bot bitirme |
ABB |
X |
|
|
|
Takım |
|
4X bitirme |
Yatay ek eksen |
|
|
Protez cilalama |
ABB |
|
|
|
|
Parça |
X |
5X (MW) |
Diz Protezi |
PolishingKneeProsthesis_ABB.GMZ
|
|
Çapak Alma |
Stäubli |
|
|
|
|
Parça |
|
5X (MW) |
Taşınan parça |
|
|
Yapıştırma |
UR |
|
|
|
|
Takım |
|
3X |
|
|
|
Delme |
Fanuc |
X |
|
|
|
Takım |
|
Delme |
Delme ekseni için eksen |
|
|
Çapak Alma |
Stäubli |
|
X |
X |
|
Takım |
|
3X |
Takım değiştirici |
|
|
Pervane Cilalama |
Stäubli |
|
|
|
|
Takım |
X |
5X (MW) |
Yol takibi |
|
|
Çapak Alma |
Fanuc |
X |
|
|
|
Takım |
|
3X, 5X (MW) |
2 eksenli pozisyoner |
|
|
Heykel |
KUKA |
X |
|
|
|
Takım |
|
5X (MW) |
Doraemon |
|
|
Çapak Alma |
Kawasaki |
|
|
|
|
Takım |
|
5X (MW) |
|
|
|
Kaynak |
Stäubli |
|
|
|
|
Takım |
X |
3X |
Sabit açı |