Bu uygulama örneklerinin bir sürümle çalıştırılması önerilir 6.12.209'dan sonra.
Uygulamanıza uyacak şekilde taşınan takım/parça yapılandırmasını değiştirmeniz gerekebilir. Bunu yapmak için Robot Ekseni 6'ya bağlı bileşeni değiştirin (arasında geçiş yaparak Spindle → Takım Desteği ve Çalışma Montaj Desteği , veya tersi). Ardından açın Robotun DH tablosu penceresini açın, tıklayın Onayla , ve otomatik düzeltmenin çalışmasına izin verin.
Robot parça desteği olarak yapılandırıldığında bir takım desteği ekleyerek veya robot takım desteği olarak yapılandırıldığında bir parça desteği ekleyerek robot kurulumunu tamamlamanız da gerekebilir.
Robotlar ve cobotlar için MCG
|
Marka |
Model |
Tip |
Erişim (mm) |
Taşınan Takım/Parça |
Bağlantı |
|---|---|---|---|---|---|
|
ABB |
IRB_1200_5_900 |
Robot |
901 |
Taşınan Takım |
|
|
ABB |
IRB-1300-1150 |
Robot |
1150 |
Taşınan Takım |
|
|
ABB |
IRB_4600_40_2550 |
Robot |
2550 |
Taşınan Takım |
|
|
Comau |
Racer5-0_80 |
Robot |
809 |
Taşınan Takım |
|
|
Denso |
VS068 |
Robot |
710 |
Taşınan Takım |
|
|
Elite |
CS66 |
Cobot |
914 |
Taşınan Parça |
|
|
Elite |
CS612 |
Cobot |
1304 |
Taşınan Takım |
|
|
Fanuc |
ARCMate_100iD |
Robot |
1441 |
Taşınan Takım |
|
|
Fanuc |
CR-7iA_L |
Robot |
911 |
Taşınan Takım |
|
|
Fanuc |
CRX-10iAL |
Cobot |
1418 |
Taşınan Takım |
|
|
Fanuc |
LR-Mate-200iD-7L |
Robot |
911 |
Taşınan Takım |
|
|
Fanuc |
M20iD_25 |
Robot |
1831 |
Taşınan Takım |
|
|
Fanuc |
M-710iC_70 |
Robot |
2050 |
Taşınan Takım |
|
|
Kawasaki |
RS005L |
Robot |
903 |
Taşınan Takım |
|
|
Kawasaki |
RS005N |
Robot |
705 |
Taşınan Takım |
|
|
Kuka |
KR_6_R700 |
Robot |
726 |
Taşınan Takım |
|
|
Kuka |
KR_20_R1810 |
Robot |
1810 |
Taşınan Takım |
|
|
Nachi |
MZ07L |
Robot |
912 |
Taşınan Takım |
|
|
Stäubli |
TX2-40 |
Robot |
515 |
Taşınan Takım |
|
|
Stäubli |
TX2-60 |
Robot |
670 |
Taşınan Takım |
|
|
Stäubli |
TX-90 |
Robot |
1000 |
Taşınan Takım |
|
|
Stäubli |
TX2-90L |
Robot |
1200 |
Taşınan Takım |
|
|
Stäubli |
TX2-90XL |
Robot |
1450 |
Taşınan Parça |
|
|
Stäubli |
TX2-200 |
Robot |
2000 |
Taşınan Parça |
|
|
STEP |
SD7-900 |
Robot |
912 |
Taşınan Takım |
|
|
Universal Robots |
UR5E |
Cobot |
850 |
Taşınan Takım |
|
|
Yaskawa |
Motoman_AR2010 |
Robot |
2010 |
Taşınan Takım |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP8 |
Robot |
727 |
Taşınan Takım |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP225 |
Robot |
3935 |
Taşınan Takım |
|
|
Turin |
TR03-610B |
Robot |
616 |
Taşınan Takım |
Pozisyonlayıcıların MCG'leri
|
Marka |
Model |
Eksenler |
Bağlantı |
|---|---|---|---|
|
ABB |
IRBP_L300_L1250 |
1 |
|
|
KUKA |
DKP500 |
2 |
|