• Un poste comprend généralement plus d'appareils (cellule d'isolation, axes externes, etc.) que le seul bras robot.

  • Recommandé : utiliser 2 machines (MCG)

    • MCG 1 = cellule machine principale (avec position d'élément externe ).

    • MCG 2 = bras robot seul.

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Avantages avec 2 machines :

  • Facile de remplacer le bras robot tout en gardant la cellule principale ( MCG 1 ).

  • La base du robot peut être repositionnée (double clic sur la base robot dans l'arbre machine) pour s'adapter à la pièce/outil.

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  • Si seul le bras robot est nécessaire

    • MCG 1 = bras robot.

Un support, soit pour l'outil, soit pour la pièce, doit toujours être attaché à la bride du robot (RobotAxis 6). L'autre support peut être défini dans l'une ou l'autre MCG 1 ou MCG 2.

  • Support outil sur bride robot = porté par outil.

  • Pièce support sur bride robot = porté par pièce.

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Vérification d'atteignabilité

  • En outillage, double clic sur n'importe quel point de la pièce → robot positionné automatiquement là pour aperçu d'atteignabilité.

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