• Ein Arbeitsplatz umfasst normalerweise mehr Geräte (Isolationszelle, externe Achsen usw.) als nur den Roboterarm.

• Empfohlen: verwenden 2 Maschinen (MCGs)

  • MCG 1 = Hauptmaschine Zelle (mit Position eines externen Elements ).

  • MCG 2 = nur Roboterarm.

Vorteile mit 2 Maschinen:

• Einfacher Austausch des Roboterarms unter Beibehaltung der Hauptzelle ( MCG 1 ).

• Roboterbasis kann neu positioniert werden (Doppelklick auf Roboterbasis im Maschinenbaum), um sie an Teil/Werkzeug anzupassen.

• Wenn nur der Roboterarm benötigt wird

  • MCG 1 = Roboterarm.

Eine Halterung, entweder für das Werkzeug oder für das Werkstück, muss immer am Roboterflansch (RobotAxis 6) befestigt sein. Die andere Halterung kann in MCG 1 oder MCG 2 definiert werden.

• Werkzeughalterung am Roboterflansch = Werkzeuggeführt.

• Werkstück Halterung am Roboterflansch = Teilgeführt.

Erreichbarkeitsvorprüfung

• In der Werkzeugverwaltung, Doppelklick auf einen beliebigen Punkt des Teils → Roboter wird dort automatisch für die Erreichbarkeitsvorschau positioniert.