Warum Roboter?

Der globale CAM-Markt wächst rasant aufgrund von Fortschritten in der Robotertechnologie, verbesserter Produktionsqualität, gesteigerter Maschineneffizienz und zunehmender Industrialisierung. Roboter bieten einen 24/7-Betrieb, außergewöhnliche Wiederholgenauigkeit mit Präzision oft unter 50 Mikron und eine hohe Amortisationszeit (ROI) über die Zeit. Sie sind entscheidend für die Weiterentwicklung von Industrie 4.0, maschinellem Lernen und KI und treiben Innovationen und Produktivitätssteigerungen in verschiedenen Branchen voran.

Offline-Roboterprogrammierung (OLP)

Traditionell werden Roboter über ein Teach Pendant unterrichtet, ein Handgerät, das den Roboter manuell durch Aufgaben führt. Diese Methode kann umständlich, riskant und zeitaufwendig sein. Die Offline-Roboterprogrammierung (OLP) ermöglicht es Bedienern, remote mit digitalen 3D-Modellen zu arbeiten, um Roboterpfade zu generieren und zu validieren, bevor sie auf den Roboter hochgeladen werden. Dies reduziert die manuelle Einweisung, erhöht die Sicherheit und verbessert die Effizienz.

Vorteile von ROP:

  • Schnellere Roboterintegration: Erstellen, Anpassen und Testen in einer virtuellen Umgebung, wodurch Roboter sofort nach der Installation einsatzbereit sind.

  • Keine Ausfallzeiten: Programmieren Sie Roboter, während sie noch arbeiten.

  • Verbesserte Fähigkeiten: Führen Sie komplexe Aufgaben aus, die mit manueller Einweisung schwierig oder unmöglich sind, insbesondere bei Werkzeugtrajektorien.

Robot in Industry.png

Technische Merkmale von GO2cam Roboter

GO2CAM verfügt über die gesamte Infrastruktur zur Implementierung von OLP mit einer leistungsstarken mathematischen Engine für die Berechnung der Roboterkinematik.

Das Ziel von GO2CAM ist es, den Großteil der Schwierigkeit der Roboterprogrammierung innerhalb der Software zu halten und einen Roboter für den Kunden so einfach zu bedienen zu machen wie eine Fräsmaschine.

Die ROP in GO2cam ist anwendbar:

> Für Aufgaben, bei denen der Roboter einem kontinuierlichen Pfad folgen soll, ist der Arbeitsablauf fast derselbe wie bei Werkzeugmaschinen

  • Entgraten

  • Beschneiden

  • Schweißen

  • Polieren

  • Schleifen

  • Lackieren

Continuous path.png

> Für Aufgaben, bei denen der Roboter nur mehrere Wegpunkte durchfahren muss, wird eine interaktive Schnittstelle verwendet, um den gesamten Pfad zu planen

  • Pick and Place

  • Laden und Entladen

Waypoints.png

Die Software kann fast alle seriellen 6-Achsen-Roboter verarbeiten:

Typ 1 :

Fast alle industriellen 6-Achsen-Roboter, bei denen sich die letzten 3 Achsen an einem Punkt schneiden

Type 1.png

Typ 2 :

Die meisten kollaborativen Roboter, bei denen die 2., 3. und 4. Achse parallel sind

Type 2.png

Typ 3 :

Wie Typ 1, außer dass sich die letzten drei Achsen nicht an einem Punkt schneiden (Fanuc CRX)

Type 3.png

Die Schritte zur Programmierung von Robotern in GO2cam sind hauptsächlich folgende:

  1. CAM des Teils, das für andere Roboterzellen wiederverwendet werden kann.

  2. Konstruktion der Roboterzelle, die für andere Teile wiederverwendet werden kann.

  3. Einstellung der Roboter-Bearbeitungsstrategie

  4. Simulation und Kollisionserkennung

  5. Einstellung von PP und Techno-Funktionen

  6. Generierung des Roboterprogramms