建議使用版本執行這些應用程式範例 晚於 6.12.208。
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應用程式 |
機器人 |
額外軸 |
自動換刀 |
多重 TCP |
探測 |
夾持刀具/零件 |
路徑跟隨 |
循環 |
備註 |
鏈結 |
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拋光 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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5軸 (MW) |
船體拋光 |
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打磨 |
Fanuc |
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X |
X |
刀具 |
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5軸 (MW) |
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IPN 切割 |
Yaskawa |
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刀具 |
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5軸 (MW) |
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孔辨認 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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孔特徵 |
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船底精加工 |
ABB |
X |
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刀具 |
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4軸精加工 |
水平額外軸 |
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義肢拋光 |
ABB |
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零件 |
X |
5軸 (MW) |
膝關節義肢 |
PolishingKneeProsthesis_ABB.GMZ
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去毛邊 |
Stäubli |
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零件 |
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5軸 (MW) |
夾持零件 |
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上膠 |
UR |
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刀具 |
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3軸 |
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鑽孔 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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鑽孔 |
鑽孔軸的軸 |
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去毛邊 |
Stäubli |
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X |
X |
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刀具 |
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3軸 |
自動換刀 |
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螺旋槳拋光 |
Stäubli |
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刀具 |
X |
5軸 (MW) |
路徑跟隨 |
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去毛邊 |
Fanuc |
X |
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刀具 |
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3軸, 5軸 (MW) |
2軸定位器 |
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雕刻 |
KUKA |
X |
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刀具 |
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5軸 (MW) |
Doraemon |
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去毛邊 |
Kawasaki |
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刀具 |
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5軸 (MW) |
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焊接 |
Stäubli |
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刀具 |
X |
3軸 |
固定角度 |