建议使用版本运行这些应用程序示例 晚于 6.12.208。
|
应用 |
机器人 |
附加轴 |
刀具更换器 |
多 TCP |
探测 |
搬运刀具/零件 |
路径跟随 |
循环 |
注意 |
链接 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
抛光 |
Fanuc |
X |
|
|
|
刀具 |
|
5轴 (MW) |
船体抛光 |
|
|
打磨 |
Fanuc |
|
|
X |
X |
刀具 |
|
5轴 (MW) |
|
|
|
IPN 切割 |
Yaskawa |
|
|
|
|
刀具 |
|
5轴 (MW) |
|
|
|
孔识别 |
Fanuc |
X |
|
|
|
刀具 |
|
孔特征 |
|
|
|
船体精加工 |
ABB |
X |
|
|
|
刀具 |
|
4轴精加工 |
水平附加轴 |
|
|
假体抛光 |
ABB |
|
|
|
|
零件 |
X |
5轴 (MW) |
膝关节假体 |
PolishingKneeProsthesis_ABB.GMZ
|
|
去毛刺 |
Stäubli |
|
|
|
|
零件 |
|
5轴 (MW) |
搬运零件 |
|
|
粘合 |
UR |
|
|
|
|
刀具 |
|
3轴 |
|
|
|
钻孔 |
Fanuc |
X |
|
|
|
刀具 |
|
钻孔 |
钻孔轴的轴 |
|
|
去毛刺 |
Stäubli |
|
X |
X |
|
刀具 |
|
3轴 |
刀具更换器 |
|
|
螺旋桨抛光 |
Stäubli |
|
|
|
|
刀具 |
X |
5轴 (MW) |
路径跟随 |
|
|
去毛刺 |
Fanuc |
X |
|
|
|
刀具 |
|
3轴, 5轴 (MW) |
2轴定位器 |
|
|
雕刻 |
KUKA |
X |
|
|
|
刀具 |
|
5轴 (MW) |
Doraemon |
|
|
去毛刺 |
Kawasaki |
|
|
|
|
刀具 |
|
5轴 (MW) |
|
|
|
焊接 |
Stäubli |
|
|
|
|
刀具 |
X |
3轴 |
恒定角度 |