Nếu không có vật liệu đáng kể cần loại bỏ, nên đặt vật liệu thô với hình học giống chi tiết. Để làm điều này, sao chép chi tiết và gán nó làm vật liệu thô.

Chạy mô phỏng với kiểm tra va chạm được kích hoạt . Có nhiều tùy chọn có sẵn để tránh va chạm nếu chúng xảy ra:

  • Nếu va chạm xảy ra tại các điểm tiếp cận hoặc trở về của chu kỳ:

    1. Đặt lại các tham số tiếp cận/trở về (ví dụ: khoảng cách).

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. Thêm các điểm tiếp cận/trở về bổ sung.

      image-20250828-152347.png

    3. Create and insert a Lệnh máy move before or after the cycle.

      • Không sử dụng di chuyển tuyến tính robot trừ khi cần thiết , để tránh rủi ro điểm kỳ dị.

        image-20250828-153124.png

      • Khuyến nghị: Ưu tiên các phương pháp a hoặc b , vì chúng sửa đổi chính chu kỳ, sau đó có thể được tái sử dụng cho các robot khác (ví dụ: trong Danh sách hoạt động).

Để làm cho trục không phải robot có thể chọn được cho lệnh máy Định vị , nó phải được định nghĩa là có thể lập trình .

Không khuyến khích sử dụng MOVE_COMPONENT trong GO2Robot. Thứ nhất, một lệnh MOVE_COMPONENT duy nhất chỉ di chuyển một trục; để di chuyển robot 6 trục bạn sẽ cần sáu lệnh MOVE_COMPONENT riêng biệt và các chuyển động sẽ không được đồng bộ hóa. Thứ hai, không phù hợp để xuất tệp CN cho robot. Thay vào đó, hãy sử dụng Lệnh máy , có thể di chuyển nhiều trục đồng thời.

  • Đối với các trường hợp khác:

    • Thay đổi chiến lược robot của chu kỳ.

    • Sửa đổi vị trí tham chiếu robot.

    • Đặt lại vị trí robot hoặc chi tiết để thử một đường chạy robot mới.

    • …