제거할 재료가 많지 않은 경우, 부품과 동일한 형상으로 소재를 설정하는 것이 좋습니다. 이를 위해 부품을 복제하고 소재로 할당하십시오.

다음과 같이 시뮬레이션 실행 충돌 검사 활성화됨 . 발생하는 경우 충돌을 피하기 위한 몇 가지 옵션이 있습니다:

  • 사이클의 진입 또는 복귀 지점에서 충돌이 발생하는 경우:

    1. 진입/복귀 파라미터(예: 거리)를 재설정합니다.

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. 추가 진입/복귀 지점을 추가합니다.

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    3. Create and insert a 기계 명령 move before or after the cycle.

      • 로봇 선형 이동은 필요한 경우가 아니면 사용하지 마십시오 , 특이점의 위험을 피하기 위해.

        image-20250828-153124.png

      • 권장 사항: 다음 방법을 선호하십시오 a 또는 b , 사이클 자체를 수정하므로 다른 로봇(예: Opelist)에서 재사용할 수 있습니다.

로봇이 아닌 축을 기계 명령으로 선택 가능하게 하려면 위치 , 다음으로 정의되어야 합니다 프로그래밍 가능 .

다음 사용은 권장되지 않습니다 MOVE_COMPONENT GO2Robot에서. 첫째, 단일 MOVE_COMPONENT 명령은 하나의 축만 이동합니다. 6축 로봇을 이동하려면 6개의 별도 MOVE_COMPONENT 명령이 필요하며 이동은 동기화되지 않습니다. 둘째, 로봇에 대한 CN 파일을 출력하는 것은 적절하지 않습니다. 대신 다음을 사용하십시오 기계 명령 , 여러 축을 동시에 이동할 수 있습니다.

  • 기타 경우:

    • 사이클의 로봇 전략을 변경합니다.

    • 로봇 참조 위치를 수정합니다.

    • 새로운 로봇 경로를 테스트하기 위해 로봇 또는 부품의 위치를 재조정합니다.

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