除去すべき材料がほとんどない場合は、素材をパーツと同じ形状で設定することをお勧めします。これを行うには、パーツをコピーして素材として割り当てます。

でシミュレーションを実行します。発生した場合の干渉回避には、いくつかのオプションがあります。 干渉チェック有効 。いくつかのオプションが用意されています。

  • サイクルへのアプローチまたはリターンポイントで干渉が発生した場合：

    1. アプローチ/リターンパラメータ（例：距離）をリセットします。

      image-20250828-151919.png image-20250828-152038.png

    2. 追加のアプローチ/リターンポイントを追加します。

      image-20250828-152347.png

    3. Create and insert a 機械コマンド move before or after the cycle.

      • 特異点の危険を避けるため、必要でない限りロボットの直線移動を使用しないでください。 。

        image-20250828-153124.png

      • 推奨事項： 方法を優先してください a または b 、これらはサイクル自体を変更するため、他のロボット（例：オペリスト内）で再利用できます。

ロボット以外の軸を機械コマンドで選択可能にするには 位置決め 、それを プログラム可能 .

GO2Robotでの使用は推奨されません。まず、単一のMOVE_COMPONENTコマンドは1つの軸しか移動しません。6軸ロボットを移動するには6つの個別のMOVE_COMPONENTコマンドが必要になり、移動は同期されません。第二に、ロボットのNCファイルを出力するのは適切ではありません。代わりに MOVE_COMPONENT を使用してください。これにより、複数の軸を同時に移動できます。 機械コマンド 、複数の軸を同時に移動できます。

  • その他の場合：

    • サイクルのロボットストラテジーを変更します。

    • ロボットの基準位置を変更します。

    • 新しいロボットパスをテストするために、ロボットまたはパーツを再配置します。

    • …