Il est recommandé d'exécuter ces exemples d'application avec une version plus récente que 6.12.209.
Vous devrez peut-être modifier la configuration de l'outil/pièce transporté pour l'adapter à votre application. Pour ce faire, modifiez le composant attaché à l'axe 6 du robot (en alternant entre Broche → Support outil et Support montage pièce , ou inversement). Ouvrez ensuite la fenêtre Table DH du robot , cliquez sur Valider , et laissez la rectification automatique s'exécuter.
Vous devrez peut-être également compléter la configuration du robot en ajoutant un support d'outil lorsque le robot est configuré en tant que support de pièce, ou en ajoutant un support de pièce lorsque le robot est configuré en tant que support d'outil.
MCG pour robots et cobots
|
Marque |
Modèle |
Type |
Portée (mm) |
Outil/Pièce transporté(e) |
Lien |
|---|---|---|---|---|---|
|
ABB |
IRB_1200_5_900 |
Robot |
901 |
Outil transporté |
|
|
ABB |
IRB-1300-1150 |
Robot |
1150 |
Outil transporté |
|
|
ABB |
IRB_4600_40_2550 |
Robot |
2550 |
Outil transporté |
|
|
Comau |
Racer5-0_80 |
Robot |
809 |
Outil transporté |
|
|
Denso |
VS068 |
Robot |
710 |
Outil transporté |
|
|
Elite |
CS66 |
Cobot |
914 |
Pièce transportée |
|
|
Elite |
CS612 |
Cobot |
1304 |
Outil transporté |
|
|
Fanuc |
ARCMate_100iD |
Robot |
1441 |
Outil transporté |
|
|
Fanuc |
CR-7iA_L |
Robot |
911 |
Outil transporté |
|
|
Fanuc |
CRX-10iAL |
Cobot |
1418 |
Outil transporté |
|
|
Fanuc |
LR-Mate-200iD-7L |
Robot |
911 |
Outil transporté |
|
|
Fanuc |
M20iD_25 |
Robot |
1831 |
Outil transporté |
|
|
Fanuc |
M-710iC_70 |
Robot |
2050 |
Outil transporté |
|
|
Kawasaki |
RS005L |
Robot |
903 |
Outil transporté |
|
|
Kawasaki |
RS005N |
Robot |
705 |
Outil transporté |
|
|
Kuka |
KR_6_R700 |
Robot |
726 |
Outil transporté |
|
|
Kuka |
KR_20_R1810 |
Robot |
1810 |
Outil transporté |
|
|
Nachi |
MZ07L |
Robot |
912 |
Outil transporté |
|
|
Stäubli |
TX2-40 |
Robot |
515 |
Outil transporté |
|
|
Stäubli |
TX2-60 |
Robot |
670 |
Outil transporté |
|
|
Stäubli |
TX-90 |
Robot |
1000 |
Outil transporté |
|
|
Stäubli |
TX2-90L |
Robot |
1200 |
Outil transporté |
|
|
Stäubli |
TX2-90XL |
Robot |
1450 |
Pièce tenue |
|
|
Stäubli |
TX2-200 |
Robot |
2000 |
Pièce tenue |
|
|
STEP |
SD7-900 |
Robot |
912 |
Outil transporté |
|
|
Universal Robots |
UR5E |
Cobot |
850 |
Outil transporté |
|
|
Yaskawa |
Motoman_AR2010 |
Robot |
2010 |
Outil transporté |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP8 |
Robot |
727 |
Outil transporté |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP225 |
Robot |
3935 |
Outil transporté |
|
|
Turin |
TR03-610B |
Robot |
616 |
Outil transporté |
MCG des positionneurs
|
Marque |
Modèle |
Axes |
Lien |
|---|---|---|---|
|
ABB |
IRBP_L300_L1250 |
1 |
|
|
KUKA |
DKP500 |
2 |
|