Es wird empfohlen, diese Anwendungsbeispiele mit einer Version auszuführen später als 6.12.209.
Sie müssen möglicherweise die Konfiguration des getragenen Werkzeugs/Teils an Ihre Anwendung anpassen. Ändern Sie dazu die Komponente, die an Roboterachse 6 angehängt ist (Umschalten zwischen Spindel → Werkzeugaufnahme und Werkstückaufnahme , oder umgekehrt). Öffnen Sie dann das Fenster DH Tabelle des Roboters , klicken Sie auf Validieren und lassen Sie die automatische Korrektur laufen.
Möglicherweise müssen Sie auch die Robotereinrichtung vervollständigen, indem Sie eine Werkzeugaufnahme hinzufügen, wenn der Roboter als Teilaufnahme konfiguriert ist, oder eine Teilaufnahme hinzufügen, wenn der Roboter als Werkzeugaufnahme konfiguriert ist.
MCG für Roboter und Cobots
|
Marke |
Modell |
Typ |
Reichweite (mm) |
Werkzeug/Teil getragen |
Verbindung |
|---|---|---|---|---|---|
|
ABB |
IRB_1200_5_900 |
Roboter |
901 |
Werkzeug getragen |
|
|
ABB |
IRB-1300-1150 |
Roboter |
1150 |
Werkzeug getragen |
|
|
ABB |
IRB_4600_40_2550 |
Roboter |
2550 |
Werkzeug getragen |
|
|
Comau |
Racer5-0_80 |
Roboter |
809 |
Werkzeug getragen |
|
|
Denso |
VS068 |
Roboter |
710 |
Werkzeug getragen |
|
|
Elite |
CS66 |
Cobot |
914 |
Teil getragen |
|
|
Elite |
CS612 |
Cobot |
1304 |
Werkzeug getragen |
|
|
Fanuc |
ARCMate_100iD |
Roboter |
1441 |
Werkzeug getragen |
|
|
Fanuc |
CR-7iA_L |
Roboter |
911 |
Werkzeug getragen |
|
|
Fanuc |
CRX-10iAL |
Cobot |
1418 |
Werkzeug getragen |
|
|
Fanuc |
LR-Mate-200iD-7L |
Roboter |
911 |
Werkzeug getragen |
|
|
Fanuc |
M20iD_25 |
Roboter |
1831 |
Werkzeug getragen |
|
|
Fanuc |
M-710iC_70 |
Roboter |
2050 |
Werkzeug getragen |
|
|
Kawasaki |
RS005L |
Roboter |
903 |
Werkzeug getragen |
|
|
Kawasaki |
RS005N |
Roboter |
705 |
Werkzeug getragen |
|
|
Kuka |
KR_6_R700 |
Roboter |
726 |
Werkzeug getragen |
|
|
Kuka |
KR_20_R1810 |
Roboter |
1810 |
Werkzeug getragen |
|
|
Nachi |
MZ07L |
Roboter |
912 |
Werkzeug getragen |
|
|
Stäubli |
TX2-40 |
Roboter |
515 |
Werkzeug getragen |
|
|
Stäubli |
TX2-60 |
Roboter |
670 |
Werkzeug getragen |
|
|
Stäubli |
TX-90 |
Roboter |
1000 |
Werkzeug getragen |
|
|
Stäubli |
TX2-90L |
Roboter |
1200 |
Werkzeug getragen |
|
|
Stäubli |
TX2-90XL |
Roboter |
1450 |
Teil gehalten |
|
|
Stäubli |
TX2-200 |
Roboter |
2000 |
Teil gehalten |
|
|
STEP |
SD7-900 |
Roboter |
912 |
Werkzeug getragen |
|
|
Universal Robots |
UR5E |
Cobot |
850 |
Werkzeug getragen |
|
|
Yaskawa |
Motoman_AR2010 |
Roboter |
2010 |
Werkzeug getragen |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP8 |
Roboter |
727 |
Werkzeug getragen |
|
|
Yaskawa |
Motoman_GP225 |
Roboter |
3935 |
Werkzeug getragen |
|
|
Turin |
TR03-610B |
Roboter |
616 |
Werkzeug getragen |
MCG von Positionierern
|
Marke |
Modell |
Achsen |
Verbindung |
|---|---|---|---|
|
ABB |
IRBP_L300_L1250 |
1 |
|
|
KUKA |
DKP500 |
2 |
|