Tiện Chương này trình bày cách lập trình các phép toán tiện và bao gồm các tiểu mục sau: Lựa chọn hình học cho chu kỳ Tiện. Thư viện dao : cho Phép toán tiện Chu kỳ tiện : Các điểm chính cho mỗi chu kỳ tiện với các liên kết để giải thích các tham số của chúng.