Bu parametreler grubu, dengeli bir çevrimde ikinci takımın ilk takımla senkronize hareketini tanımlar.

Oluşturulan takım yollarının doğru görselleştirilmesi MTE'de daha iyi görüntülenir.

Takip Modu

Bu mod, 2. takımın, 1. takımın operasyon başlangıcından hemen sonra kendi operasyonunu takip etmesini sağlar. Bu modda takımın çarpışmalardan veya çatışmalardan kaçınmak için 1. takımdan biraz geride kalmasını sağlamak için belirli bir gecikme uzunluğu ve bekleme süresi tanımlanabilir. Gecikme, takım yolunun başlangıç noktasında hesaplanır.

Sıkıştırma Modu

Bu modda, her iki takım da operasyonlarına aynı anda başlar. Bu nedenle, iş milinin yarım devri ve her iki takımın eş zamanlı kesme işlemi tam 360 derecelik bir kapsama alanı sağlar.

Bu mod için herhangi bir gecikme parametresi tanımlanamaz.

Alternatif (Yaklaşma noktası)

Bu mod için, geometri seçimi adımında zorunlu olarak bir yaklaşma noktası tanımlanmalıdır. Ayrıca işleme, 2 takım arasında dönüşümlü olarak gerçekleştirilir.

Bu mod için herhangi bir gecikme parametresi tanımlanamaz. Ayrıca Başlangıç/Bitiş senkronizasyonu uygulanamaz.

Başlangıç/Bitiş

Senkronizasyon yaklaşma ve geri dönme noktasında dikkate alınır.

Tanımlanan herhangi bir gecikme yaklaşma noktasında dikkate alınır.

Bu ayar için, geri dönme noktasından geri çekilme eş zamanlı olarak gerçekleştirilir. Bu nedenle, ilk takım bitiş noktasına ilk ulaşırsa, 2. takım o noktaya ulaşana kadar o konumda boşta bekler.

Başlangıç

Senkronizasyon yaklaşma ve geri dönme noktasında dikkate alınır.

Tanımlanan herhangi bir gecikme yaklaşma noktasında dikkate alınır.

Bu ayar için, geri dönme noktasından geri çekilme bireysel olarak gerçekleştirilir. Bu nedenle, ilk takım bitiş noktasına ilk ulaşırsa, boşta beklemez ve geri çekilmesine devam eder.