Il mercato globale del CAM è in rapida crescita grazie ai progressi nelle tecnologie robotiche, al miglioramento della qualità di produzione, all'aumento dell'efficienza delle macchine e alla crescente industrializzazione. I robot offrono un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, una ripetibilità eccezionale con precisione spesso inferiore a 50 micron e un elevato ritorno sull'investimento (ROI) nel tempo. Sono cruciali per far progredire l'Industria 4.0, il machine learning e l'IA, guidando l'innovazione e migliorando la produttività in vari settori.

Tradizionalmente, i robot vengono insegnati utilizzando un Teach Pendant, un dispositivo portatile che guida manualmente il robot attraverso i compiti. Questo metodo può essere ingombrante, rischioso e richiedere molto tempo. La Programmazione Robot Offline (OLP) consente agli operatori di lavorare da remoto con modelli 3D digitali per generare e convalidare i percorsi del robot prima di caricarli sul robot. Ciò riduce l'insegnamento manuale, migliora la sicurezza e aumenta l'efficienza.

Vantaggi dell'OLP:

• Integrazione robot più rapida: creare, regolare e testare in un ambiente virtuale, rendendo i robot pronti a operare immediatamente dopo l'installazione.

• Nessun tempo di inattività: programmare i robot mentre sono ancora in funzione.

• Capacità migliorata: eseguire compiti complessi che sono difficili o impossibili con l'insegnamento manuale, in particolare nel caso di traiettorie utensile.

GO2CAM dispone di tutta l'infrastruttura per implementare l'OLP con un potente motore matematico per il calcolo della cinematica del robot.

L'OLP in GO2cam è applicabile:

> Per compiti in cui il robot deve seguire un percorso continuo, il flusso di lavoro è quasi identico a quello delle macchine utensili

• Sbavatura

• Rifilatura

• Saldatura

• Lucidatura

• Levigatura

• Verniciatura

> Per compiti in cui il robot deve semplicemente passare attraverso diversi waypoint, viene utilizzata un'interfaccia interattiva per pianificare l'intero percorso

• Preleva e posiziona

• Carico e scarico

Il software può gestire quasi tutti i robot seriali a 6 assi:

Tipo 1 :

Quasi tutti i robot industriali a 6 assi in cui gli ultimi 3 assi si intersecano in un punto

Tipo 2 :

La maggior parte dei robot collaborativi in cui il 2°, 3° e 4° asse sono paralleli

Tipo 3 :

Come il tipo 1, tranne che gli ultimi tre assi non si intersecano in un punto (Fanuc CRX)